Правильные глаголы — это глаголы, чья вторая и третья форма глагола отличается от первой только лишь окончанием -ed или -d на конце. Например, глагол dance (танцевать). Вторая и третья форма глагола — danced (танцевал).
Здесь это следующие глаголы:
walked, talked, climbed, jumped, worked, lived, painted, liked, wanted, collected