Главные члены предложения - это подлежащие и сказуемое.
Подлежащее подчёркивается одной чертой.
Сказуемое двумя чертами.
Морж - северное животное, обитающее в море. ( подлежащее - животное, сказуемое - обитающее.)
У него усатая морда с усами ( подлежащее - морда, сказуемое - усатая.)
Передвигаться в воде ему помогают ласты. ( подлежащее - ласты, сказуемое - помогают.)
Морж - прекрасный пловец. ( подлежащее - морж, сказуемое - пловец.)