В Средние века служба на коне считалась принадлежностью благородного сословия. Дворяне обучали военному делу сыновей с самого раннего возраста, причем больше всего заботились о том, чтобы сделать юношу сильным и ловким. Его учили объезжать диких лошадей, владеть копьем, рубить мечом. В то время, когда еще не знали употребления пороха, когда не было ружей и пушек, побеждал только сильный и ловкий. Сила войска в то время зависела от числа всадников: чем их было больше, тем войско считалось сильнее. Эти всадники благородного происхождения получили название рыцарей. Они состояли на службе у феодала или короля, получая за это землю (феод). Тот, кто давал землю становился сеньором (сюзереном), а тот, кто получал ее, еговассалом. В обязанность вассалов входило несение военной службы в пользу своего сеньора.