С чем связано разнообразие ног у насекомых?

С их функцией.Например последняя пара ног у кузнечика предназначена для прыжков,а передние лапы богомола для хватания.
Если бы все ноги были бы однотипны,то не было такого бы био.разнообразия

Если будут вопросы,пишите.
Удачи!!!