Однозначные слова-слова, имеющие 1 лексическое значение. Многозначные слова- слова, имеющие несколько лексических значений.
Однозначные слова: пойма-речная долина, заливаемая водой во время половодья. Тепловоз-локомотив с двигателем внутреннего сгорания.
Многозначные: рукав- название части рубашки
рукав-ответвление от русла реки
рукав-труба для отвода жидкостей, газов.
Многозначные слова бывают среди всех самостоятельных частей речи, кроме числительных.