1) загорать - загар = смысл от чередующейся гласной НЕ меняется
2) вытирать - вытереть - смысл не меняется
3) намокать - смысл - мокнуть ( например, мокнуть под дождем)
макать - что-то окунать в жидкость. Например, сухарик макать в молоко
4) излагать - изложение - смысл не меняется.
Ответ: выбор гласной зависит от значения слова с корнем - мок-, -мак-