Тире между подлежащим и сказуемым ставится тогда, когда они оба являются одной частью речи в одной форме.
Земля - это планета. (сущ в И.п. и сущ в И.п.)
Жить - Родине служить (инфинитив и инфинитив)
Пятью три - пятнадцать (числительное и числительное).
Тире ставится еще, если сказуемое выражено фразеологизмом: Пирог - пальчики оближешь