Рельеф-это все неровности земной поверхности.
Всё дело в литосферных плитах:
1 в их возрасте(чем старше,тем возвышенности ниже)
2 движение(если две литосферные плиты столкнуться,например океаническая и материковая,то океаническая поднырнёт под материковую образуется возвышенность,относительно поверхности моря)
3 в древности мы знаем,что был Ледниковый периуд,он тоже повлиял на рельеф,где ледник прошёл и растаял там образовались озёра и болота,низменности.