Воспользуемся методом замены переменной:
Для того чтобы заменить
на
необходимо внести "минус" под знак интеграла:
Заменяем переменную согласно условию
:
Получили табличный интеграл вида:
Вновь возвращаемся к переменной
, используя выражение
из замены
: