Феод - пожалованные вассалу сеньором территории, пользование и распоряжение ими, осуществлялось на условиях несения вассалом военной, административной или придворной службы в пользу сеньора.
Феодал - землевладелец в эпоху феодализма.
Десятина - отделение десятой части в пользу религиозной общины в иудаизме, христианстве и других религиозных традициях.
Барщина — это труд, работа крепостных в пользу феодала. В основном за предоставление в их использование части земли последнего, заключающаяся в обязательном труде.
Оброк - одна из повинностей зависимых крестьян, заключающаяся в выплате дани помещику продуктами или деньгами.
Подати - в России до середины XIX в. название различных денежных налогов с зависимого населения.
Вассал - (не знаю как объяснить, он так же феодал, но чуть ниже сеньора)
Сеньор - в Западной Европе в Средние века феодал, земельный собственник, в зависимости от которого находились крестьяне .