1) Я не знал, когда мы встретимся вновь, и грустно смотрел на друга. - все верно, сложноподчиненное.
2) Никакая грамматика не в силах заранее определить, какие именно слова должен выбрать человек и в каком порядке их нужно расположить, чтобы речь была красочной, веской, убедительной.- все верно, сложноподчиненное.
3) Нам объявили, что завтра будет мороз и тренировка не состоится.- все верно, сложноподчиненное.
4) Небо хмурилось, и начинала сыпать смесь дождя и снега, или наползал туман.- ошибка, сложносочиненное, перед И нужна запятая, которая разделяет две основы: небо хмурилось (первая) и начинала сыпать смесь (вторая).
5) Марья Дмитриевна немного больше мужа занималась Лизой, хотя она и хвасталась перед Лаврецким, что одна воспитала детей своих.- ошибка, сложноподчиненное, перед словом хотя запятая.