Возьмём слово,стулья.Мы не можем сказать стуля.Поэтому нужно знать правило, что мягкий знак ставится после согласных и перед буквами я,ю,ё,е(например:платье,друзья).А разделительный твёрдый знак пишется после согласных, которые обозначают твёрдый звук, перед буквами е,ё,ю,я(например:объезд,подъём)