В стихотворении Лермонтова он восхищается таким природным явлением как тучи, он как бы ведет с ними диалог, описывает их якобы нелёгкую жизнь. Думаю Лермонтов восхищается тем что тучи всегда свободны и непринужденны, он хочет как они быть такими же беззаботными. В стихотворении же Пушкина, он не очень им рад, так же как и М.Лермонтов ведет с ними диалог, как бы прогоняя их с небес. И так же как Михаил Юрьевич описывает их