Главное слово - это слово, от которого исходит вопрос.
Зависимое слово - это слово, которое зависит от главного слова и отвечает на поставленный вопрос.
Например:
1. Теплые сапоги.
Гл. сл. - сапоги.
Зав. сл. - теплые.
Сапоги (какие?) теплые.
2. Идти домой.
Гл. сл. - идти.
Зав. сл. - домой.
Идти (куда?) домой.