Палетка - это шаблон, сетка. Берете прозрачную бумагу (кальку, например) или целлофан (старую обложку от тетради, например) размером 10 на 10 см, расчерчиваете квадратами 1 на 1 см. Получаете палетку. Нужна для вычисления площади фигур.
Прямой треугольник, я так понимаю, это прямоугольный треугольник? Периметр ЛЮБОГО треугольника, как впрочем и ЛЮБОЙ фигуры - сумма длин всех сторон.