Омонимы - это слова, заучащие одинаково, но не связанные друг с другом никаким образом (лук - еда и лук - оружие ничего общего не имеют, в окне стекло - масло со сковороды стекло - тоже ничего общего, кроме звучания).
Многозначные слова всегда имеют некоторое сходство (Кисть малярная, виноградная и кисть руки схожи по форме).