В прямом смысле:
С этих стаканов с киселем нужно снять пенки.
В переносном смысле:
Вот, теперь мы все здесь сделали и при вели в порядок, а ему остается лишь только пенки снимать после нашей работы. (в смысле получать выгоду, пользоваться результатами)