1)Я знаю, что произошло вчера утром.(изъяснительное)
2)Я знаю, что произошло важное событие.(изъяснительное)
3)Полотенце, что висит, можно выбросить.(определительное)
4)Возьми то полотенце, которое висит на крючке.(определительное)
5)Мысль, что пришла мне вголову, безумна.(определительное)