Ошибка, оплошность, промах, просчёт, опечатка, погрешность, упущение;
Просить, клянчить, канючить, умолять, выпрашивать, заклинать, приставать;
Приказ, указание, команда, повеление, распоряжение, предписание;
Шалить, озорничать, проказничать, баловаться, дурачиться, резвиться, забавляться