Слово "прикоснулась" (н.ф. - прикоснуться) образовано от "коснуться" с помощью приставки при-приставочным способом.
Слово "стебельку" (н.ф. - стебелек) образовано от "стебель" с помощью суффикса -ек-суффиксальным способом.
Слово "прислушалась" (н.ф. - прислушаться) образовано от "слушать" с помощью приставки при- и постфикса -сьприставочно-постфиксальным способом (или если -сь рассматриваете как суффикс, то приставочно-суффиксальным способом).