Говорит со вздохом (тип связи - управление) . - Говорит, вздыхая (тип связи примыкание) .
Безжалостно истребляли. - Истребляли без жалости.
Мирно расстались. - Расстались с миром.
Поднимешь трудно. - Поднимешь с трудом.
Идти напевая. - Идти с песней.
Смеясь рассказывал. - Рассказывал со смехом.
Успешно завершить. - Завершить с успехом.
Грустно взглянув. - Взглянул с грустью.
Радостно кричит. - Кричит с радостью.