Если вы имеете ввиду маленького ребёнка, то нужно каждый день называть ему слова с буквой -р-, чтоб он их повторял. за 2 недели он научится чётко выговаривать.
А если у вас речевой дефект, т.е картавость., это только через логопеда. Мой знакомый очень долго ходил к логопеду, но к сажалению, не научился чётко выговаривать- Р-.Сейчас он говорит чётче, чем раньше, но всё равно заметно, что он картавит.
а вообще , у всех по разному, кому - то очень помогает логопед! Удачи!)))