Если считать, что все муравьи одинаковые, то можно предположить, что один муравей сталкиваясь не разворачивается, а дальше продолжает движение, а тот который бежал ему на встречу продолжает бежать в том же направлении. Тогда получается, что один муравей бежит полный круг, по пути пересекаясь со всеми муравьями бегущими навстречу по два раза, поскольку они тоже движутся навстречу со скоростью 1см/сек..