деепричастие обозначает добавочное действие, часто имеет зависимые слова, образуя дееприч оборот.
Наречие же обозн признак по действию, зависслов нет.Сидя у окна, он читал книгу. - сидя у окна - добавочное действие СИДЯ, то есть ещё и сидел - деепричастие. Он отвечал учителю сидя. - отвечал как? каким образом? - только признак действия, добавочного действия нет - значит, наречие.
Непросто, конечно, но потренируйся - и разберёшься!