Термин "падеж" пришёл в грамматику из старославянского языка,где был дословным переводом греческого слова ptosis,суффиксально производного от глагола pipto-падать.Существительное в падеже-это прямая форма слова.Отвечает на вопросы"кто?","что?.Все остальные падежи дают нам косвенную форму слова.