Задать вопрос,например
синий степлер. степлер (какой?) синий. степлер - главное синий-зависимое
или
слушать музыку. слушать (что?) музыку слушать-главное музыку-зависимое
вывод: главное слово то, от которого задается вопрос, зависимое к которому задается вопрос