Почему непослушание старшим осуждалось в древности? Изменилась ли эта ситуация в наши дни?

Непослушание в древности наказывалось и осуждалось. Конечно изменилась. Сейчас ведь розгами наказывать не будут. Время другое,сейчас свои способы