Кто такие рыцари,когда они жили,для чего они нужны

Обычно это были дети дворян. Жили они в средневековой Европе. Скажем так: рыцари были охраной короля. По первому зову короля они отправлялись в поход. Были феодалами.
Я помню как-то так.