Трубчатые кости выполняют функцию рычагов и формируют скелет свободной части конечностей, делятся на длинные (плечевая, бедренные кости, кости предплечья и голени) и короткие (пястные и плюсневые кости, фаланги пальцев) .
В длинных трубчатых костях есть расширенные концы (эпифизы) и средняя часть (диафиз) . Участок между эпифизом и диафизом называется метафизом. Эпифизы, костей полностью или частично покрыты гиалиновым хрящом и участвуют в образовании суставов.
В полости трубчатых костей содержится желтый костный мозг, представленный главным образом жировыми клетками, придающими ему желтый цвет.
Плоские (широкие) кости участвуют в образовании крыши черепа, грудной и тазовой полостей, выполняют защитную функцию, имеют большую поверхность для прикрепления мышц.