Весьма странный вопрос. каждому своё. кошка скорее для домоседов,т.к. это домашнее животное,и он(или она) успокоит вас в конце тяжелого дня,позволит расслабиться,снять стресс
собака тоже может помочь вам в этом,однако она скорее для тех кто ведет более активный образ жизни,т.к. надо гулять с ней и т.д.