Её тёмные стены , 1 отполированные ветром, 2 угрожающе нависают над нами, 3 и мы ,4 восхищённые их величием, 5 невольно замираем.1-2 выделяет причастный оборот(обособленное определение),стоящий после определяемого слова стены
3 разделяет части сложносочиненного предложения
4-5 выделяет обособленное определение (причастный оборот) относящийся к местоимению МЫ