Икона это образ существа, посредством восприятия образа, человек сонастраивается с той или иной духовной сущностью, входит с ней в контакт, картина же для этого не пригодна. Ну а если с научной точки зрения, разница в терминологии и отношении к какому либо религиозному культу.