Образуйте формы повелительного наклонения глаголов. Понять, понимать, расчистить, лечь, лежать, положить, класть, ехать, махать, печь.
Понять-пойми понимать-понимай расчистить-расчисти лечь-ляг лежать-ложись положить-положи класть-клади ехать-едь махать-маши печь-пееи