В каком случае тело можно считать материальной точкой?

Если его размеры много меньше характерного размера задачи.
Например, если мы рассматриваем движение Земли вокруг Солнца, то Землю считать материальной точкой можно. А если рассматривать бросок камня под углом у горизонту, то, конечно, нельзя.