"Пошли восвояси" следует понимать так, что те, о ком ведется повествование, не добились исполнения намеченной цели и были вынуждены отступить на исходные позиции.
Пример предложения:
Покрутились волк и лиса вдоль запертого птичьего двора и убрались восвояси.