высчитываем сколько проехал 1-й поезд до встречи со 2-м: 60*6=360 км
2-й поезд за 3 часа (20 ч 55 мин. - 17 ч 55 мин. = 3 ч) проехал: 537-360=177 км, высчитываем скотрость 2- го поезда 177 км / 3 час. = 59 км/час.
Ответ: скорость 2-го поезда 59 км/час.