Что такое не определеная форма глогола
Неопределённая форма глагола(инфинитив)-является начальной, исходной формой глагола. Она имеет окончание -ть (-ти) Отвечает не вопросы : Что делать? Что сделать?и т.д.
Это форма которая отвечает не вопрос: что делать? что сделать? Например: что делать? читать,писать. что сделать? почитать,написать