Разрушить-разрушил, услышать-услышал, прыгать-прыгал, увидеть-увидел, растаять-растаял, отчалить-отчалил, сеять-сеял, встретить-встретил, приклеить-приклеил, зависеть-зависел, почуять-почуял, надеяться-надеялся, верить-верил, лаять-лаял, успокоить-успокоил.
Объяснение не письменное, поэтому ответишь устно:
В глаголах прошедшего времени, я написала те гласные, которые стоят перед суффиксом -ть в инфинитиве.