Где в этом предложении обстоятельство. Под деревьями хорошо посидеть на травке и полюбоваться пейзажем.
Главные члены: посидеть, полюбоваться.( подлежащего нет) обстоятельство: под деревьями
(Где?) под деревьями (Как?) хорошо (Где?) на травке Мне кажется, что так А посидеть - сказуемое Пейзажем дополнение На - предлог, и - союз