Это однородное тригонометрическое уравнение, решается делением обеих частей на
cos²x≠0 ( или sin²x≠0).
Получим квадратное уравнение относительно tgx
7tg²x-4tgx-3=0
D=(-4)²-4·7·(-3)=16+84=100=10²
tgx=(4+10)/14=1 или tgx=(4-10)/14=-6/14=-3/7
x=arctg1+πk, k∈Z или x=arctg(-3/7)+πn, n∈Z
x=(π/4)+πk, k∈Z
Указанному промежутку [3π/2; 5π/2] принадлежат
(π/4)+2π=9π/4
и
-arctg (3/7) +2π
Ответ. (π/4)+2π=9π/4; -arctg (3/7) +2π