Средняя скорость равна пройденному расстоянию, делённому на время пути.
v=L/t;
Обозначим половину пути как L. Время проезда первой половины пути равно t=L/v1; Время проезда первой половины пути равно t=L/v2;
Значит средняя скорость равна: v=2L/(L/v1+L/v2);
v=2L/ (L*(v1+v2)/v1*v2)=2*(v1v2)/(v1+v2)=2*(6000/160)=75 км/ч