Управление - такой способ подчинительной связи, при котором зависимое слово ставится при главном слове в определенном падеже: препятствовать движению ( над словом препятствовать ставить крестик, так как это главное слово), тормозить движение, написать об экзаменах, написать письмо, рассказать другу и т.д.
Согласование - такой способ подчинительной связи, при котором зависимое слово ставится в тех же формах, что и главное:
Лениво дышит полдень мглистый. В предложении сказуемое дышит согласуется с подлежащим полдень в ед.ч., а определение мглистый согласуется с подлежащим в м.р., ед.ч., им.п. Согласование выражено окончаниями: -ит - у сказуемого, -ый - у определения.
Подмосковные рощи, приводные камни, летнего дождя, осеннего ветра, последние листья.