Это связанно с дефицитом места в средневековых городах.Застройщики пытались охватить побольше места под здание,поэтому улицы получались узкими,а чтобы не превратились совсем в маленькие щелки,существовали нормы - ширина улицы не должна быть меньше длины рыцарского копья