Неопределённая форма- это начальная форма всех глаголов, в которой обязательно есть суффикс -ть- а перед ним гласная которая обозначает спряжение. 5 глаголов в неопределённой форме- бегать , знать, лгать. ткать, вырезать это глаголы в первом спряжении.Также есть исключения, их 11: гнать, дышать, держать, обидеть, слышать, видеть, ненавидеть,смотреть,вертеть, зависеть ,терпеть.