Мы-местоимение, вернулись-глагол, домой-существительное,около- предлог, полуночи- существительное. В-предлог, лесу- существительное, несмотря на - производный предлог, сумерки- существительное, можно- наречием состояния, было- глагол, разглядеть- глагол, силуэты- существительное, вдали-наречие.