обнявшись ( обняться ), взвалив ( взвалить ), остановившись ( остановиться ), раскрасневшись ( раскраснеться), прикрыв ( прикрыть ), уйдя ( уйти ), оттянувшись ( оттянуться ), сложив ( сложить ), взвившись ( взвиться ), расстелив ( расстелить ), преодолев ( преодолеть ). Естественно поставив их в предложение.