Брест стоит на западной окраине города, в районе Брестской крепости, Мухавец, разделяясь на два рукава, впадает в реку Западный Буг, протекающую по западной окраине Бреста. По северной окраине Бреста также протекает река Лесная - правый приток Западного Буга.