Пеньком (окончание ОМ), зайка (окончание А), лопухом (окончание ОМ).
Зайка- подлежащее подчёркивать 1 чертой. Спит- сказуемое подчеркнуть 2 чертами.
Зайка (что делает?) спит; спит (по чем?) под лопухом; спит (за чем?) за (берёзовым) пеньком; пеньком (каким?) берёзовым.