Замени словосочетания глаголом неопределенной формы 1)Допускать ошибки 2)чувствовать радость 3)испытывать волнение 4)прийти к соглашению
Ошибаться
Радоваться
Волноваться
Соглашаться должно быть так
Ошибаться,радоваться,волноваться,соглашаться