В рельефе Австралии преобладают равнины.
Около 95% поверхности не превышает 600 м над уровнем моря. Современный рельеф Австралии в значительной мере наследует черты древнего рельефа, не испытавшего с докембрийского времени резких тектонических движений. Большая (западная и центральная) часть Австралии принадлежит к области древней Австралийской платформы, которая включает также северное, западное и южное подводное продолжение материка, Арафурское море и южную часть острова Новая Гвинея. Восточную окраину Австралии составляет Восточно-Австралийский складчатый пояс, развивавшийся на протяжении протерозоя и фанерозоя. В рельефе он представлен Большим Водораздельным хребтом (средневысотный, с плоскими вершинами, крутым, сильно расчленённым восточным склоном и полого-ступенчатым западным, переходящим в холмистые предгорья). На юге, в Австралийских Альпах, высшая точка Австралии — гора Косцюшко, 2230 м.